روبوت ذو 6 محاور/4 محاور للتعامل مع المواد

تكتسب روبوتات التجميع الصغيرة شعبية متزايدة بين شركات التعبئة والتغليف، وذلك في المقام الأول لأنها تستطيع الآن التعامل مع مهام إنتاج التغليف المختلفة بما في ذلك التجميع. تغطي هذه المهام جميع عمليات معالجة المواد، مثل الانتقاء والوضع والتحميل والتفريغ وتشكيل التعبئة والتغليف المتعلقة بعمليات التعبئة والتغليف الأمامية، بالإضافة إلى إجراءات المعالجة مثل وضع العلامات والفحص وأخذ العينات.

هناك نوعان أساسيان من هذه الروبوتات: روبوتات SCARA ذات 4 محاور (يشار إليها فيما يلي باسم الروبوتات ذات 4 محاور) والروبوتات المفصلية ذات 6 محاور (يشار إليها فيما يلي باسم الروبوتات ذات 6 محاور). من بينها، تم تصميم الروبوتات ذات 4 محاور خصيصًا لعمليات الالتقاط والمكان عالية السرعة، بينما توفر الروبوتات ذات 6 محاور مرونة أعلى في حركات الإنتاج. يتميز الروبوت ذو 4 محاور، والمعروف أيضًا باسم مناور SCARA، ببنية بسيطة، وتكلفة منخفضة، وموثوقية عالية. والغرض منه هو توفير روبوت SCARA ذو 4 محاور بتكلفة منخفضة، وسهولة التركيب والصيانة، وقابلية التشغيل القوية. الوظائف: فرز الأشياء وإمساكها ومناولتها وتعبئتها. تُستخدم روبوتات SCARA أيضًا على نطاق واسع في مجالات مثل صناعة البلاستيك، وصناعة السيارات، وصناعة المنتجات الإلكترونية، وصناعة الأدوية، وصناعة الأغذية.

يحتوي الروبوت ذو 6 محاور على مفصلين أكثر من الروبوت ذي 4 محاور، وبالتالي يتمتع"بدرجات حرية أكبر في الحركة". يمكن للمفصل الأول للروبوت ذي 6 محاور أن يدور بحرية على المستوى الأفقي مثل الروبوت ذي 4 محاور، ويمكن للمفصلين الأخيرين التحرك في المستوى الرأسي. بالإضافة إلى ذلك، يمتلك الروبوت ذو 6 محاور"ذراعًا"ومفصلي"معصمين"، مما يمنحه قدرات مماثلة لتلك التي تتمتع بها الذراع البشرية والمعصم.

وتعني المفاصل الإضافية للروبوتات ذات المحاور الستة أن بإمكانها التقاط المكونات الموجهة في أي اتجاه على المستوى الأفقي ووضعها في المنتجات المعبأة بزوايا خاصة. يمكنهم أيضًا إجراء العديد من العمليات التي لا يمكن إكمالها إلا بواسطة العمال المهرة.