Робот-погрузчик

6-осевой/4-осевой робот для погрузочно-разгрузочных работ

6-Axis/4-Axis Robot for Material Handling
Небольшие сборочные роботы набирают все большую популярность среди упаковочных предприятий, прежде всего потому, что теперь они могут выполнять различные задачи по производству упаковки, включая сборку. Эти задачи охватывают все операции по обработке материалов, такие как сбор, размещение, погрузка, разгрузка и формирование упаковки, связанные с процессами предварительной упаковки, а также такие процедуры обработки, как маркировка, проверка и отбор проб.
количество
отправить контакт

Небольшие сборочные роботы набирают все большую популярность среди упаковочных предприятий, прежде всего потому, что теперь они могут выполнять различные задачи по производству упаковки, включая сборку. Эти задачи охватывают все операции по обработке материалов, такие как сбор, размещение, погрузка, разгрузка и формирование упаковки, связанные с процессами предварительной упаковки, а также такие процедуры обработки, как маркировка, проверка и отбор проб.

Существует два основных типа таких роботов: 4-осные роботы SCARA (далее - 4-осные роботы) и 6-осевые шарнирно-сочлененные роботы (далее - 6-осные роботы). Среди них 4-осевые роботы специально разработаны для высокоскоростных операций захвата и перемещения, а 6-осевые роботы обеспечивают более высокую гибкость при производственных перемещениях. 4-осевой робот, также известный как манипулятор SCARA, отличается простой конструкцией, низкой стоимостью и высокой надежностью. Его цель — предоставить 4-осевой робот SCARA с низкой стоимостью, простотой установки и обслуживания, а также с высокими эксплуатационными характеристиками. Функции: сортировка, захват, обработка и упаковка объектов. Роботы SCARA также широко используются в таких областях, как промышленность пластмасс, автомобильная промышленность, производство электронных продуктов, фармацевтическая промышленность и пищевая промышленность.

У 6-осевого робота на два сустава больше, чем у 4-осевого, поэтому он имеет больше «степеней свободы в движении». Первый шарнир 6-осевого робота может свободно вращаться в горизонтальной плоскости, как у 4-осевого робота, а два последних шарнира могут перемещаться в вертикальной плоскости. Кроме того, 6-осевой робот имеет один сустав «рука» и два сустава «запястье», что наделяет его возможностями, аналогичными возможностям человеческой руки и запястья.

Дополнительные соединения 6-осевых роботов позволяют им захватывать компоненты, ориентированные в любом направлении в горизонтальной плоскости, и помещать их в упакованные продукты под особыми углами. Они также могут выполнять множество операций, которые под силу только квалифицированным работникам.