Robot 6 trục/4 trục để xử lý vật liệu

Robot lắp ráp nhỏ đang ngày càng trở nên phổ biến trong các doanh nghiệp đóng gói, chủ yếu vì giờ đây chúng có thể xử lý nhiều nhiệm vụ sản xuất bao bì khác nhau, bao gồm cả lắp ráp. Các nhiệm vụ này bao gồm tất cả các hoạt động xử lý vật liệu, chẳng hạn như chọn, đặt, tải, dỡ và tạo hình đóng gói liên quan đến quy trình đóng gói mặt trước, cũng như các quy trình xử lý như dán nhãn, kiểm tra và lấy mẫu.

Có hai loại robot cơ bản như vậy: robot SCARA 4 trục (sau đây gọi là robot 4 trục) và robot có khớp nối 6 trục (sau đây gọi là robot 6 trục). Trong số đó, robot 4 trục được thiết kế đặc biệt cho hoạt động gắp và đặt tốc độ cao, trong khi robot 6 trục mang lại sự linh hoạt cao hơn trong các chuyển động sản xuất. Robot 4 trục hay còn gọi là tay máy SCARA có cấu trúc đơn giản, chi phí thấp và độ tin cậy cao. Mục đích của nó là cung cấp robot SCARA 4 trục với chi phí thấp, lắp đặt và bảo trì dễ dàng cũng như khả năng hoạt động mạnh mẽ. Chức năng: phân loại, lấy, xử lý và đóng gói đồ vật. Robot SCARA cũng được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như công nghiệp nhựa, công nghiệp ô tô, công nghiệp sản phẩm điện tử, công nghiệp dược phẩm và công nghiệp thực phẩm.

Robot 6 trục có nhiều hơn hai khớp so với robot 4 trục, do đó có nhiều"bậc tự do chuyển động"hơn. Khớp đầu tiên của robot 6 trục có thể xoay tự do trên mặt phẳng ngang giống như robot 4 trục, còn hai khớp cuối cùng có thể di chuyển trong mặt phẳng thẳng đứng. Ngoài ra, robot 6 trục có một"cánh tay"và hai khớp"cổ tay", giúp nó có khả năng tương tự như cánh tay và cổ tay con người.

Các khớp nối bổ sung của robot 6 trục có nghĩa là chúng có thể gắp các bộ phận được định hướng theo bất kỳ hướng nào trên mặt phẳng nằm ngang và đặt chúng vào các sản phẩm đóng gói ở các góc đặc biệt. Họ cũng có thể thực hiện nhiều thao tác mà chỉ những công nhân lành nghề mới có thể hoàn thành.