Robot de 6 ejes/4 ejes para manipulación de materiales
Los pequeños robots de ensamblaje están ganando cada vez más popularidad entre las empresas de embalaje, principalmente porque ahora pueden realizar diversas tareas de producción de embalajes, incluido el montaje. Estas tareas cubren todas las operaciones de procesamiento de materiales, como recolección, colocación, carga, descarga y formación de empaques relacionados con los procesos de empaque iniciales, así como procedimientos de procesamiento como etiquetado, inspección y muestreo.
Hay dos tipos básicos de dichos robots: robots SCARA de 4 ejes (en lo sucesivo denominados robots de 4 ejes) y robots articulados de 6 ejes (en lo sucesivo denominados robots de 6 ejes). Entre ellos, los robots de 4 ejes están especialmente diseñados para operaciones de recogida y colocación de alta velocidad, mientras que los robots de 6 ejes ofrecen una mayor flexibilidad en los movimientos de producción. Un robot de 4 ejes, también conocido como manipulador SCARA, presenta una estructura simple, bajo costo y alta confiabilidad. Su propósito es proporcionar un robot SCARA de 4 ejes de bajo costo, fácil instalación y mantenimiento y gran operabilidad. Funciones: clasificar, agarrar, manipular y empaquetar objetos. Los robots SCARA también se utilizan ampliamente en campos como la industria del plástico, la industria automotriz, la industria de productos electrónicos, la industria farmacéutica y la industria alimentaria.
Un robot de 6 ejes tiene dos articulaciones más que un robot de 4 ejes, por lo que tiene más"grados de libertad en el movimiento". La primera articulación de un robot de 6 ejes puede girar libremente en el plano horizontal como un robot de 4 ejes, y las dos últimas articulaciones pueden moverse en el plano vertical. Además, un robot de 6 ejes tiene una articulación de"brazo"y dos de"muñeca", lo que le confiere capacidades similares a las del brazo y la muñeca humanos.
Las articulaciones adicionales de los robots de 6 ejes les permiten recoger componentes orientados en cualquier dirección en el plano horizontal y colocarlos en productos empaquetados en ángulos especiales. También pueden realizar muchas operaciones que sólo pueden ser realizadas por trabajadores calificados.